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打磨机器人的第1关节实现末端执行器前后移动，第2关节实现末端执行器的左右移动，第3关节实现末端执行器的上下移动，第4-6关节实现末端执行器的姿态调整。这样打磨机器人就可以像人一样通过变换身体和手腕姿态，完成一系列的打磨工作
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应用范围
打磨铸铁件飞边、披风和冒口。
产品优势
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操作简单、易学易用；
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自适应调节进给速度；
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主轴浮动适应零件误差；
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专用磨具、使用寿命长；
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使用成本低。 标配系统
| 产品型号 | GZZ-ZT-210 |
| 低速磨削主轴 | GL-8K |
| 高速磨削主轴 | GH-28K |
| 交换工作台 | JH-200 |
| 气动夹持装置 | QJ-100 |
| 操作台 | CJT-00 |
| 控制软件 | 标配 |
| 砂轮 | GD50/GD24 |
| 切割片 | GD300-4/GD300-10 |
| 应用范围 | 铸铁毛刺打磨 |
| 机器人 | KR210-2 |
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系统介绍
GL-8K
GH-28K
| GL-8K | GH-28K | ||
| 名称 | 详细参数 | 名称 | 详细参数 |
| 型号 | GL-8K | 型号 | GH-28 |
| 额定功率 | 5.5KW | 额定功率 | 3Kw |
| 额定转速 | 8000rpm | 额定转速 | 24000rpm |
| 砂轮直径 | 300mm | 冷却方式 | 恒温主动温控 |
| 浮动行程 | 30mm | 最大偏移行程 | 30mm |
GL-8K可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片；GH-28K可配备φ24mm、φ50mm砂轮。特制砂轮、使用寿命长。
可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块；本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案。
